气动与PLC控制实训台,气动PLC综合实验装置

发布时间：2024-04-19 16:33浏览次数：times

一、概述
气动实验台是根据《液压与气压传动》、《气动控制技术》等通用教材内容要求，参考广大师生的建议，精心设计而成。该系统除了可以进行常规的气动基本控制回路实验外，还可进行模拟气动控制技术应用实验、气动技术课程设计，以及可编程序控制器（plc）学习及其基本应用实验等，是机电完美结合的典型实验设备。
气动实训设备适应于大中专院校、技校、职业学校中的机械工程、机电一体化、自动化专业开设《液压与气压传动》、《气动控制技术》、《 PLC可编程序控制器原理及应用》等相关课程的教学实验，同时也可作为机、电、气一体化的综合实验台。学生通过实际操作实验及课程设计，可以准确、形象、深入地了解、掌握气动元件的结构、气动回路的控制原理及设计方法等。以及掌握PLC可编程序控制器的功能，控制原理及编程技巧等。
二、主要技术参数
1、输入电源：220V±l0%，50Hz；
2、装置容量：≤1kVA；
3、工作环境温度：－5℃～40℃；
4、工作湿度：≤90%(40℃时)；
5、外形尺寸：1500mm×650mm×1750mm
6、静音空气压缩机：工作电源：AC220V；电机功率：250W公称容量10L；额定输出气压1Mpa
7、PLC主机模块：主机选用三菱FX2N-32MR，18路开关量输入，14路继电输出。
8、配有控制模块：电源模块，PLC控制模块，继电器控制模块，控制按钮模块，气动元件独立模块等。
9、实训装置外型尺寸：1500mm×650mm×1750mm
三、主要特点
1、气动与PLC实训装置主要由实训桌及综合实训装置、气动元件和电气控制器件、可编程控制器（PLC）等组件组成。
2、实训桌、综合实训装置为铁质双层亚光密纹喷塑结构，实训桌柜内存放液压元件等。
3、各个气动元件成独立模块，且装有带弹性插脚底板，可方便、随意地将元件安放在实训面板（面板带"T"沟槽形式的铝合金型材结构）上。回路搭接采用快换接头，布局灵活，拆接方便快捷。
4、采用静音空压机，为实训室提供一个较好的实训环境。
5、实训气源压力低，系统额定压力为0.8Mpa，电气控制采用低电压直流24V电源；实训气路、控制电路安全可靠，设有手控、气控、电控等控制功能。
6、实训控制单元可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制，也可以采用PLC控制，通过比较，突出PLC可编序控制的优越性和先进性，加深对PLC编程器的了解与掌握。
7、该装置集各种真实的气动元件，继电器控制单元、PLC编程及监控技术于一体，功能强大，适应范围广。
8、液压气压传动设计与控制虚拟仿真软件
本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，界面设有首页、帮助、全屏、元件认知、回路搭建、关键元件测试、典型系统测试界面。
1.元件识别采用了自动播放的形式，介绍了设备上的邮箱、液位计、油泵机组（此处介绍弹出液压符号、原理与介绍，点击确定进入下一项介绍）、阀架、压力表、传感器等
2.元件拆装分为学习模式与考核模式，内置电磁换向阀、板式溢流阀、柱塞泵、过滤阀、电液伺服阀，学习模式中提示拆卸顺序，高亮显示，考核模式时拆卸与安装均无提示，拆装顺序出错时，将不能再进行下一步的拆装。工具栏内设有可拖拽的密封件、泵、阀、滤油器、六角扳手、管钳、活扳手、呆扳手、M5螺丝。
3.液压元件构建设有单向阀（液控、锥阀芯、球阀芯）、换向阀主体结构（O型、Y型、H型）、液压缸（拼装柱塞、双作用单出杆、双作用双出杆、单作用双出杆、单作用单出杆）等的构建，每种构建实验都采用了图形化的方式，通过拖拽设定好的图形，进行构建，图形库中有混淆图形。
4.液压选型是通过液压原理图，然后选择泵的公称排量（12项，含11项混淆项）和压力等级（5项，含4项混淆项）、电磁溢流阀的选择（3项规格、3像压力等级、3项流量等级，均有混淆项）、滤油器的选择（多项选择含混淆项）、伺服阀的选择（多项选择含混淆项）、选择错误系统将自动进行提示正确答案，选择完后根据提示拖拽相应的工具到高亮部位。
5.回路检查是通过选择正确的配件，包含密封圈的选择、检查阀门开关等。然后下一步骤进行开机，根据提示开机，开机后进入监控界面，根据提示逐一开启设备，提示的形式为文字与按钮高亮，
6.液压缸压力测试通过后台界面的测试按钮进入实验，逐步分为启动摩擦测试、启动摩擦力、参数设置、开始测试、绘制曲线、停止测试。
7.典型系统测试分试运行、阶段响应测试、频率响应测试。以上测试均为通过后台监控界面进行实验。
8.软件须能进行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。且整体同一平台，不得以单独的资源展现。
四、气动基本实训回路
1、单作用气缸的换向回路
2、双作用气缸的换向回路
3、单作用气缸速度控制回路
4、双作用气缸单向调速回路
5、双作用气缸双向调速回路
6、速度换接回路
7、缓冲回路
8、二次压力控制回路
9、高低压转换回路
10、计数回路
11、延时回路
12、过载保护回路
13、互锁回路
14、单缸单往复控制回路
15、单缸连续往复动作回路
16、直线缸、旋转缸顺序动作回路
17、多缸顺序动作回路
18、双缸、同步动作回路
19、回缸联动回路
20、卸荷回路
21、或门型梭阀的应用回路
22、快速排气阀应用回路
五、气动PLC控制实训装置配置清单

序号	名称	型号	数量	备注
1	实训桌		1张
2	综合实训装置		1台
3	PLC主机模块	三菱FX2N-32MR	1块
4	电源模块		1块
5	继电器控制模块		1块
6	PLC控制按钮模块		1块
7	静音空气压缩机		1台
8	单作用缸	QGX25ⅹ100	1只
9	双作用缸	QGX25ⅹ100	2只
10	旋转气缸（透明）		1只
11	三联件	AC2000	1只
12	减压阀（带压力表）	AR2000	1只
13	手动换向阀4H210—08		1只
14	单电磁换向阀（二位三通）	3V210-8	1只
15	单电磁换向阀（二位五通）	4V210-8	2只
16	双电磁换向阀（二位五通）	4V220-8	1只
17	双电磁换向阀（三位五通）	4V230-8	1只
18	单气换向阀（二位五通）	4A210-08	2只
19	双气换向阀（二位五通）	4A210-08	2只
20	行程阀（机控）	MOV-2	1只
21	行程阀（按钮）	MOV-03	1只
22	行程阀（按钮带锁）	MOV-03	1只
23	或门型梭阀	ST-02	2只
24	快速排气阀	1/4QE-02	2只
25	单向节流阀	RE-02	2只
26	单向节流阀（装在缸体上）	JSC601	7只
27	单向阀	1/4	2只
28	顺序阀（透明）		1只
29	气容		1只
30	电感传感器		2只
31	电容传感器		2只
32	三通（T型三通）	Ø6	4只
33	三通（Y型减径三通）	Ø8-Ø6	1只
34	四通	Ø6	2只
35	气管P	U6ⅹ4	30米
36	行程开关（装在缸体上）		2只
37	编程电缆（适配器）	三菱	1条
38	工具箱		1个
39	内六角扳手		1套
40	螺丝刀		2把
41	剪刀		1把
42	活动板手		1把
43	尖嘴钳		1把
44	消声器（小）		2只
45	消声器（大）		1只
46	生料带		1个
47	气孔塞头	Ø6	10只
48	气动实训说明书		1册
49	PLC编程软件、程序	光盘	1盘

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