北斗导航与自动驾驶系统简介
--我国高新技术的应用和电子信息技术的渗透,以及现代化精细农业的要求和农机高科技技术的迅速发展。农机GPS卫星定位和自动导航驾驶已成为现代化大农业的一个重要构成部分。在播种、施肥、洒药、收获、整地、起垄等许多农机作业项目上发挥着重要的作用,并有着广阔的发展前景。
1 系统的构成和作业原理
1.1 系统构成:主要有导航光靶、方向传感器、通信模型块、导航控制器、液压控制器等。
导航光耙:接收GPS的定位信号,在设定导航线后,按照机组作业幅宽实行自动直线导航。技术特别点是在没有作业导航图的情况下可在作业中生成导航线,在GPS的定位下可对农机田间直线行走作业做**引导,使机组作业不重不漏,并具有作业面积计算统计等功能。
方向传感器:向导航控制器发送**的转角信息。
通信模型块:接收基站的差分数值。
导航控制器:自动驾驶系统的**经过接收GPS的定位信息和方向传感器的转角信息向液压系统发送指令。
液压控制器:液压控制器按照导航控制器发送的指令,改变油箱的流量和流向,确保农机按照设定的路线行驶。
1.2作业原理
在导航光靶上设定车辆行走线,设定导航模式,直线或者曲线。经过接收基站差分数值,完成厘米级的卫星定位,就地实时向向控制器发射的定位信息。方向传感器就地实时向控制器发送车轮的动作方向。导航控制器按照卫星定位的坐标及车轮的转动情况,就地实时向液压控制阀发送指令,经过控制液压系统油量的流量和流向,控制车辆的行驶,确保车辆按照导航光耙设定的路线行驶。
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