工业智能型液压综合实验台,智能液压传动实训装置

发布时间：2024-04-19 17:18浏览次数：times

ZRYY-03Y型智能型液压综合实验台装置具有开发测试分析系统，智能化数据采集液压实验台智能型液压综合实验台通过对流量、压力、功率、转速、位移、时间、温度、计算机人机画面-- 计算机智能数据采集、分析、处理、--自动生产报表、曲线等一系列智能化动作后,完成各类常规的液压回路、马达、各类阀泵的动静态测试等实验。通过智能化数据采集液压实验台智能型液压综合实验台实验，对液压系统的性能测试、智能控制、远程控制及液压系统和计算机的通讯技术得以掌握和提高。
一、技术参数：
1）输入电源电压：三线五线AC380V±10% 50HZ；
2）模块和元件直流电压：DC24V，4.5A，带自动短路保护功能；
3）控制电压：安全控制电压——DC24V；
4）使用环境：温度-10℃~+40℃相对湿度＜85%（25℃）海拔＜4000m（防尘防潮）；
5）产品尺寸：长×宽×高=2450mm*700mm*1850mm；
6）总功率：<=5KW；
7）额定压力：<=7Mpa；
8）净重：约为295kg；
9）液压泵组部件：（双泵组）
系统额定工作压力：6Mpa。（可至7Mpa）
（1）电机—泵装置（2台）
A、定量叶片泵：公称排6.3ML/r，容积效率 80%；
定量叶片泵驱动电机：三相交流电压，功率1.5 KW，转速1450r/min；
配先导式溢流阀。
B、变量叶片泵：低压变量叶片泵，公称排量6.67ML/r，压力调节范围 4～7Mpa；
变量叶片泵电机：三相交流电压，功率1.5KW，转速 1450r/min；
（2）油箱：公称容积100L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等；
（3）高品质液压油：中石油32#抗磨液压油
（4）风冷却器：压力0-1.6Mpa；流量：40L；
（5）虚拟多用表参数：
交流电压量程档位分：10、50、250、1000
直流电压档位分：0.25、1、2.5、10、50、250、1000
欧姆档分：x1，x10，,100，,1000，,1K，x10K，x100K
电流表档位：50μa、0.5、5、50、500
BATT：1.2-3.6V，RL=12Ω
BUZZ：R×3
红外发射检测功能：垂直角度±15°距离1-30cm
三极管测量孔
二、主要特点:
1、实验台：智能型液压综合实验台装置全钢框架，主材以2.0mm厚度钢板为主材，泵组封闭隐藏式设计，实验台带抽屉、存储柜和放置支架，实验台设计有回油盘；装有带自锁结构的万向轮，方便设备的移动和定位。
2、连接方式及密封材料：液压连接方式采用闭锁式快换接头，密封件均为进口高密封度产品，使用过程绝不漏油。
3、电气元件：电源、电气开关、继电器组、交流接触器等。另配有继电器组、电磁阀电控单元、电气按钮模块和时间继电器模块，电气接入端口均附在实验台电气控制面板上，利用实验导线可在实验时方便的进行插拔连接；
4、安全性能：智能型液压综合实验台装置带电气接地、漏电保护（漏地电流超30mA自动断电），缺相保护，直流过载保护。控制电路均为24V直流安全电压，电气导线为安全型高绝缘实验导线。
5、软件：智能化数据采集液压实验台智能型液压综合实验台配有3套软件，分别为：1套数据采集系统软件、和1套液压仿真教学软件、1套组态液压回路通讯控制软件；
6、多种控制方式：plc控制、继电器控制、手动控制、软件控制、网络控制、触摸屏控制等多种控制方式。
三、实验项目：
1. 标准系列液压元件工作原理认识实验液
2、液压元件性能测试实验；
（1）、液压泵性能测试实验；
a、液压泵的空载性能测试；
b、液压泵的机械效率、容积效率、总效率的特性测试。
（2）、溢流阀的静态特性实验；
a、调压范围测量；b、压力振摆测量；c、压力偏移测量；
d、压力损失测量；e、卸荷损失测量；f、内泄漏测量；g、启闭特性测量。
（3）、溢流阀的动态特性实验；
a、溢流阀压力阶跃响应特性曲线的测试；
b、溢流阀动态参数（稳态压力、试验流量、卸荷压力、压力幅值、压力超调量、压力峰值、升压时间、卸荷时间、过渡时间等）的物理意义和计算方法。
（4）、节流阀的特性测试实验；
a、变负载速度-负载特性和功率特性的测试；
b、恒负载工况下功率特性的测试；
c、进油节流调速、回油节流调速、旁路节流调速。
（5）、调速阀的特性测试实验；
a、变负载速度-负载特性和功率特性的测试；
b、恒负载工况下功率特性的测试；
c、进油调速阀调速的特性测试。
（6）、减压阀的静态性能实验；
a、减压阀的静态特性参数（调压范围、压力振摆、压力偏移、内泄漏量等）测试；
b、减压阀进口-出口特性曲线的测试；
c、减压阀出口压力-流量特性曲线的测试。
（7）、减压阀的动态特性性能实验；
a、减压阀的压力阶跃响应特性曲线的测试；
b、减压阀动态特性各参数（稳态压力、试验流量、卸荷压力、压力幅值、压力超调量、压力峰值、升压时间、卸压时间、过渡时间等）的物理意义和计算方法。
（8）、液压缸的性能实验；
3、液压基本回路实验
（1）、压力控制回路实验；
A、限压回路：
a、压力调定回路；
b、溢流阀单级远程调压回路；
c、多级溢流阀调压回路；
d、溢流阀限制低压回路（平衡回路）。
B、变压回路：
a、一级减压回路；
b、二级压力回路；多路减压回路。
C、卸荷回路：
a、换向阀的卸载回路；
b、电磁换向阀的卸荷回路；
c、溢流阀卸荷回路。
D、稳压回路：
a、液控单向阀保压回路。
E、卸压回路：
a、节流阀卸压回路；
b、溢流阀卸压回路；
c、顺序阀卸压回路。
F、减压回路
a、减压阀的减压回路
（2）、速度控制回路实验；
A、调速回路：
a、进油节流调速回路（定压节流调速回路、变压节流调速回路）；
b、回油节流调速回路；
c、流量阀短接的速度换接回；
d、调速阀控制调速回路Ⅰ（进油：调速阀定压节流调速、调速阀变压节流调速）；
e、调速阀控制调速回路Ⅱ（回油：旁路调速）；
f、电磁阀和调速阀的减速回路；
g、节流阀串/并联的二次进给回路；
h、调速阀串/并联的二次进给回路；
i、调速阀串联的速度换接回路；
j、调速阀并联的速度换接回路；
k、二位三通控制的差动回路
l、三位四通控制的差动回路
B、同步回路：
a、节流阀控制的同步回路；
b、调速阀控制的同步回路；
c、双缸同步回路；
（3）、方向控制回路实验；
A、换向回路：
a、换向阀控制换向回路；
c、顺序阀的顺序动作回路；
d、电气行程开关控制的顺序动作回路；
e、压力继电器控制的顺序动作回路；
f、单向阀控制顺序动作回路。
B、锁紧回路：
a、用换向阀锁紧回路；
b、液控单向阀的闭锁回路；
c、单向阀锁紧回路；
d、用"O"型、"H"型机能换向阀的闭锁回路
C、顺序回路：
a、采用顺序阀的顺序动作回路；
b、采用电气行程开关的顺序动作回路；
c、采用压力继电器的顺序动作回路。
D、平衡回路：
a、采用顺序阀的平衡回路；
b、采用液控单向阀的平衡回路；
c、采用单向调速阀的平衡回路；
d、采用单向节流阀的平衡回路。
E、缓冲回路：
a、采用溢流阀的平衡回路；
b、采用调速阀的缓冲回路；
c、采用节流阀的缓冲回路。
（4）、其它综合组装和扩展性回路实验。
4、智能化数据采集系统实验：压力、流量、功率、转速、温度、位移等数据的实时实验数据采集、分析、处理、即时显示、实验曲线自动生成、打印等功能。
5、可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体化控制实验。
（1）、PLC的指令编程，梯形图编程的学习；
（2）、PLC编程软件的学习及使用；
（3）、PLC与计算机的通讯，在线调试、监控；
（4）、PLC对液压传动控制中的应用及控制方案的优化。
四、软件配置:
1、液压仿真控制系统：
液压仿真控制软件基于组态*而开发的液压仿真控制系统，包含了20个液压典型回路控制与演示。很形象的把压力油的流向、各种液压阀内部阀芯的工作状态、油缸的工作过程和齿轮泵的工作原理等仿真回路中一一展示出来。其中10余种可以直接与硬件相连接，控制硬件系统的工作和对整个工作过程进行监控，达到软硬件同步工作的效果。液压仿真控制模拟系统包含的有（具体回路有差异以标准为准）：
2、液压仿真软件包含的液压控制系统：
1) 压力调节回路——两级调压回路；
2) 两位两通电磁换向阀卸荷回路；
3) 两位四通电磁换向阀换向回路；
4) 三位四通电磁换向阀换向回路；
5) 手动换向阀换向回路；
6) 进油节流调速回路；
7) 回油节流调速回路；
8) 旁油节流调速回路；
9) 行程开关控制两个三位四通电磁换向阀换向回路；
10) 顺序阀控制的顺序动作回路（行程开关）；
11) 速度换接回路：快—慢速度换接回路；
12) 速度换接回路：快—慢—工速度换接（节流阀串联）
13) 速度换接回路：快—慢—工速度换接（节流阀并联）；
14) 锁紧回路；
15) 节流阀控制同步回路；
16) 行程控制差动差动回路；
17) 压力继电器的保压泄荷回路；
18) 液控单向阀保压回路；
19) 多级调压回路；
20) 压力继电器控制的顺序动作回路。
(一) 液压仿真软件；（需选配电脑）
1. 提供大量的液压、电气标准元件图库，并可在回路中设置相关元件的技术参数。能进行液压知识的学习以及回路的设计、测试和模拟；
2. 可设计并绘制符合工业标准化的回路图，包括：液压回路图、电气控制电路图、液电-控制回路;
3. 软件能够判别回路设计是否正确，并给出提示;
4. 提供免费升级。
5.液压气压传动设计与控制虚拟仿真软件
本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，界面设有首页、帮助、全屏、元件认知、回路搭建、关键元件测试、典型系统测试界面。
5.1元件识别采用了自动播放的形式，介绍了设备上的邮箱、液位计、油泵机组（此处介绍弹出液压符号、原理与介绍，点击确定进入下一项介绍）、阀架、压力表、传感器等
5.2元件拆装分为学习模式与考核模式，内置电磁换向阀、板式溢流阀、柱塞泵、过滤阀、电液伺服阀，学习模式中提示拆卸顺序，高亮显示，考核模式时拆卸与安装均无提示，拆装顺序出错时，将不能再进行下一步的拆装。工具栏内设有可拖拽的密封件、泵、阀、滤油器、六角扳手、管钳、活扳手、呆扳手、M5螺丝。
5.3液压元件构建设有单向阀（液控、锥阀芯、球阀芯）、换向阀主体结构（O型、Y型、H型）、液压缸（拼装柱塞、双作用单出杆、双作用双出杆、单作用双出杆、单作用单出杆）等的构建，每种构建实验都采用了图形化的方式，通过拖拽设定好的图形，进行构建，图形库中有混淆图形。
5.4液压选型是通过液压原理图，然后选择泵的公称排量（12项，含11项混淆项）和压力等级（5项，含4项混淆项）、电磁溢流阀的选择（3项规格、3像压力等级、3项流量等级，均有混淆项）、滤油器的选择（多项选择含混淆项）、伺服阀的选择（多项选择含混淆项）、选择错误系统将自动进行提示正确答案，选择完后根据提示拖拽相应的工具到高亮部位。
5.5回路检查是通过选择正确的配件，包含密封圈的选择、检查阀门开关等。然后下一步骤进行开机，根据提示开机，开机后进入监控界面，根据提示逐一开启设备，提示的形式为文字与按钮高亮，
5.6液压缸压力测试通过后台界面的测试按钮进入实验，逐步分为启动摩擦测试、启动摩擦力、参数设置、开始测试、绘制曲线、停止测试。
5.7典型系统测试分试运行、阶段响应测试、频率响应测试。以上测试均为通过后台监控界面进行实验。
5.8软件须能进行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。且整体同一平台，不得以单独的资源展现。
(二) 三菱编程软件:（需选配电脑）
(三) 可进行PLC的指令编程，梯形图编程等基础知识学习应用；
1. 可进行PLC控制回路的设计、测试和模拟；
2. 提供免费升级
3、数据采集软件：
a) 数据采集系统功能简介
本数据采集系统采用AD卡作为数据采集板卡；配置的传感器都是精度等级在0.5级以上的高精度传感器（可配置压力传感变送器、涡轮式流量传感器、温度变送器、位移传感器变送器、功率变送器、扭矩转速传感变送器等），各传感变送器都带标准信号输出，传感器外部连接电缆均使用屏蔽效果良好的专用电缆，保证了数据采集的精度。数据采集软件对这一系列传感器的输出信号进行数据采集，并实时描绘相关的曲线，生成实时数据报表，绘制任意XY轴的动态曲线，并且有曲线打印功能，数据报表保存打印功能，各个传感器参数设置功能等等。实现计算机智能数据采集、分析、处理、数字显示、曲线自动生成及实时监控等功能，符合未来液压控制的发展趋势。
工业智能型液压综合实验台配置清单

序号	名称	规格型号	数量	备注
实验操作台
1	实验台	钢结构焊接而成	1台	教仪
2	辅助实验台	钢结构加铝型材搭接而成	1套	教仪
3	万向轮	带自锁功能；滚轮式轴承	4只	安装实验台底部
4	脚垫	可调节固定	4只	安装实验台底部
液压泵站
5	专用泵站控制系统（1套）	空开带漏保	1只	CHNT
6		交流接触器	2只	CHNT
7		220V继电器	2只	欧姆龙
8		急停按钮	1只	教仪
9		按钮（红、绿）	各2只	教仪
10		指示灯	2只	教仪
11		急停按钮	各1只	教仪
12 P	定量叶片泵+驱动电机	额定排量: 6.3ml/r 额定压力:6.3MPa 额定功率:1.5kw 额定电压：AC380V	1套	教仪
13	变量叶片泵+驱动电动机	额定排量:6.67ml/r 额定压力:7MPa 额定功率:1.5kw 额定电压：AC380V	1套	教仪
14	蓄能器	NXQ-0.6L	1套	凯虹液压
15	油箱	额定容积100L	1只	教仪
16	空气滤清器	HS-1163	1只	登胜液压
17	吸油滤油器	MF-04	1只	登胜液压
18	油温油面计	LS-3	1只	登胜液压
19	风冷器	AW0607-CA1∮220V	1只	恒昌
20	油管	1.5米	2条	教仪
液压配件
21	双作用液压缸组件	元件型号:HOB-50*200-LB 行程：200mm缸径50	2只
22	节流阀截止阀组件	元件型号：DV12-1-10B/2	2只	华德液压
23	单向阀组件	元件型号：S10A02B/	2只	华德液压
24	液控单向阀组件	元件型号：SV10PB1-30B/ 组件型号：FQ-SV10-3F	2只	华德液压
25	溢流阀(直动式) 组件	元件型号：DBDH6P10B/100 组件型号：FQ-DH6P-2F	2只	华德液压
26	溢流阀(先导式) 组件	元件型号：DB10-1-30B/100U 组件型号：FQ-DB10-3F	1只	华德液压
27	顺序阀组件	元件型号：DZ10-1-30B/210Y 组件型号：FQ-DZ6-3F	2只	华德液压
28	单向调速阀组件	元件型号：2FRM5-31B/15QB 组件型号：FQ-2FRM5-2F	1只	华德液压
29	减压阀组件	元件型号：DR10-1-30B/100Y 组件型号：FQ- DR10-2F	1只	华德液压
30	二位三通电磁换向阀组件	元件型号：3WE6A61B/CG24N9Z5L 组件型号：FQ-3WE6A-3F	1只	华德液压
31	二位四通电磁换向阀组件	元件型号：4WE6C61B/CG24N9Z5L 组件型号：FQ-4WE6C-3F	2只	华德液压
32	三位四通电磁换向阀(O) 组件	元件型号：4WE6E61B/CG24N9Z5L 组件型号：FQ-4WE6E-3F	2只	华德液压
33	三位四通电磁换向阀(M) 组件	元件型号：4WE6G61B/CG24N9Z5L 组件型号：FQ-4WE6G-3F	1只	华德液压
34	二位四通手动换向阀组件	元件型号：4WMM6E50B/ 组件型号：FQ-4WMM6E-3F	1只	华德液压
35	压力继电器组件	元件型号：HED80A1X/100Z14KW 组件型号：FQ-HED8-1M	2只	华德液压
36	四通组件	组件型号：FQ-4T-3F	4个	教仪
37	定量泵进油组件		1	教仪
38	定量泵调压组件	DBDH10P10B/100	1	华德液压
39	变量泵进油组件		1	教仪
40	变量泵调压组件	DBDH10P10B/100	1	华德液压
41	系统回油组件		1	教仪
42	甘油式压力表组件	组件型号：FQ-10MP a-1F-1M	4只	雷尔达
43	高压油胶管组件	组件型号16-1-25.6MP a-2M-0.7	10根	教仪
44	高压油胶管组件	组件型号16-1-25.6MP a-2M-1.0	10根	教仪
45	高压油胶管组件	组件型号16-1-25.6MP a-2M-1.5	5根	教仪
46	液压阀过渡底板	液压阀专用底板安装在阀上	20块	教仪
47	快换接头阳接头	开闭式液压快速接头	90只	威尔康
48	快换接头阴接头	开闭式液压快速接头	56只	威尔康
49	液压油	32#抗磨液压油	60升	中石油
数据采集系统
50	计算机	带PCI插槽、COM接口	1台	品牌机
51	显示器	19’液晶显示器	1台	品牌机
52	数据采集卡	PCI-1713	1块	教仪
53	数据采集线缆		1根	教仪
54	压力传感器	KE-240001/100BG5W 4-20mA信号输出	2只	教仪
55	流量传感器	LWGY-20 4-20mA信号输出	1只	教仪
56	温度传感器	Pt100 4-20mA信号输出	1只	教仪
57	位移传感器	NS-WY03 0-300mm 4-20mA信号输出	1只	教仪
58	连接电缆	2米	1根	教仪
59	液压气压传动设计与控制虚拟仿真软件	液压元件构建设有单向阀、换向阀主体结构、液压缸等的构建，通过拖拽设定好的图形，进行构建，图形库中有混淆图形。液压选型是通过液压原理图，然后选择泵的公称排量和压力等级、电磁溢流阀的选择、滤油器的选择（多项选择含混淆项）、伺服阀的选择（多项选择含混淆项）、选择错误系统将自动进行提示正确答案，选择完后根据提示拖拽相应的工具到高亮部位。回路检查是通过选择正确的配件，包含密封圈的选择、检查阀门开关等。然后下一步骤进行开机，根据提示开机，开机后进入监控界面，根据提示逐一开启设备，提示的形式为文字与按钮高亮，	1套
控制面板
60	PLC输入输出模块	组件型号：FQ-PLC-IN/OUT PLC:三菱FX1S-20MR 20点	1套	三菱
61	数据采集模块	组件型号：FQ-PCI-2W 采集卡：PCI-1713U 32路单端或16路差分模拟量输入,或组合输入方式、12位A/D转换分辨率、A/D转换器的采样速率可达100KS/s、卡上4096采样FIFO缓冲器、2,500VDC隔离保护、每个输入通道的增益可编程、支持软件、内部定时器触发或外部触发采样模式	1套	教仪
62	智能显示模块	组件型号：FQ-ZN-50W 压力显示仪表流量显示仪表位移显示仪表温度显示仪表	1套	教仪
附件
63	接近开关	DC24V二线制	4只	工业件
64	接近开关专用支架	铝型材,专业开模制作	4套	教仪
65	PLC编程电缆		1根	三菱
66	电源插排	AC250V 三孔	1个	公牛
67	产品使用手册	说明书、指导书	1册	教仪
68	液压图册	电子图册	1册	教仪
69	设备维修必备工具	内六角扳手（九件套）1套；螺丝刀（十、一）1套；活动扳手12寸1把；开口扳手17-19 开口扳手22-24 尖嘴钳1把	1套	标准件

注:以上元件的型号如有差入，以供应商型号为准

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