工业型液压传动综合实验台（双泵组）,双泵液压实训装置

发布时间：2024-04-19 16:34浏览次数：times

工业型液压综合实验台是根据现代教学特点和的液压传动课程教学大纲要求设计的实验台。它采用先进的力士乐技术的液压元件和独特的模块化，构成了插接方便的系统组合，满足高等院校、中等专业学校及职业技工学校的学生进行液压传动教程的实验教学要求；达到培养学生动手、设计及综合运用能力，提高和加强了学生的创新设计能力的目的。
一、主要特点:
1.系统全部采用标准的工业液压元器件，使用安全可靠，贴近工业化。
2.快速可靠的连接方式，特殊的密封接口，保证实验组装方便快捷，拆接不漏油，清洁干净。
3.精确的测量仪器，方便的测量方式，使用简单，测量精确可靠。
4.采用可编控制器（plc）与微机通讯，实现电气自动化控制、可在线编程监控及故障检测。
①液压传动基本回路实验：
1.溢流阀调压回路
2.减压阀的减压回路
3.换向阀的卸荷回路
4.先导式溢流阀的卸荷回路
5.节流阀进油节流调速回路
6.节流阀回油节流调速回路
7.调速阀进油节流调速回路
8.调速阀回油节流调速回路
9.节流阀变压节流调速回路
10.调速阀变压节流调速回路
11.电气行程开关顺序动作回路
12.用PLC控制液压回路和系统
②可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体控制实验形式。
1、PLC的指令编程，梯形图编程的学习
2、PLC编程软件的学习及使用
3、PLC与计算机的通，在线调试、监控
4、PLC对液压传动控制的优化
二、实验台组成：
　　① 实验工作台
实验工作台由铁制主体与铝合金型面板(T型钩槽)等构成。
工作台尺寸：长×宽×高=1940mm×700mm×1800mm (其包装后约300kg)
② 液压泵站
液压泵组部件：（双泵组）
系统额定工作压力：6Mpa。（可至7Mpa）
（1）电机—泵装置（2台）
A、定量叶片泵：公称排12ml/r，容积效率 90%；
定量叶片泵驱动电机：三相交流电压，功率2.2 kw，转速1450r/min；
配先导式溢流阀。
B、变量叶片泵：低压变量叶片泵，公称排量12ml/r，压力调节范围 4～7Mpa；
变量叶片泵电机：三相交流电压，功率1.5KW，转速 1450r/min；
（2）油箱：公称容积100L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等；
（3）高品质液压油：中石油32#抗磨液压油
（4）风冷却器：压力0-1.6Mpa；流量：40L；
③ 常用液压元件
以博世力士乐北京华德元件为主，配置详见配置清单。
每个液压元件均配有油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合型面板上。
④ 电气测控单元
可编程序控制器(PLC)：三菱系列，I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz,控制电压为DC24V，设有手动，自动，顺序等控制功能
⑤虚拟仿真系统
虚拟仿真实训软件
液压气压传动设计与控制虚拟仿真软件
本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，界面设有首页、帮助、全屏、元件认知、回路搭建、关键元件测试、典型系统测试界面。
1.元件识别采用了自动播放的形式，介绍了设备上的邮箱、液位计、油泵机组（此处介绍弹出液压符号、原理与介绍，点击确定进入下一项介绍）、阀架、压力表、传感器等
2.元件拆装分为学习模式与考核模式，内置电磁换向阀、板式溢流阀、柱塞泵、过滤阀、电液伺服阀，学习模式中提示拆卸顺序，高亮显示，考核模式时拆卸与安装均无提示，拆装顺序出错时，将不能再进行下一步的拆装。工具栏内设有可拖拽的密封件、泵、阀、滤油器、六角扳手、管钳、活扳手、呆扳手、M5螺丝。
3.液压元件构建设有单向阀（液控、锥阀芯、球阀芯）、换向阀主体结构（O型、Y型、H型）、液压缸（拼装柱塞、双作用单出杆、双作用双出杆、单作用双出杆、单作用单出杆）等的构建，每种构建实验都采用了图形化的方式，通过拖拽设定好的图形，进行构建，图形库中有混淆图形。
4.液压选型是通过液压原理图，然后选择泵的公称排量（12项，含11项混淆项）和压力等级（5项，含4项混淆项）、电磁溢流阀的选择（3项规格、3像压力等级、3项流量等级，均有混淆项）、滤油器的选择（多项选择含混淆项）、伺服阀的选择（多项选择含混淆项）、选择错误系统将自动进行提示正确答案，选择完后根据提示拖拽相应的工具到高亮部位。
5.回路检查是通过选择正确的配件，包含密封圈的选择、检查阀门开关等。然后下一步骤进行开机，根据提示开机，开机后进入监控界面，根据提示逐一开启设备，提示的形式为文字与按钮高亮，
6.液压缸压力测试通过后台界面的测试按钮进入实验，逐步分为启动摩擦测试、启动摩擦力、参数设置、开始测试、绘制曲线、停止测试。
7.典型系统测试分试运行、阶段响应测试、频率响应测试。以上测试均为通过后台监控界面进行实验。
8.软件须能进行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。且整体同一平台，不得以单独的资源展现。
单片机、plc可编程设计与控制虚拟仿真软件
本软件基于unity3d开发，内置任务书与实验提示，采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，鼠标滚轮控制画面远近，可360度旋转，三维墙体上画有电气图。
1.设备元件组装：根据高亮提示，找到元件控制架，可从元件库中按电气元件布局图拖拽元件安置到元件控制架上，元件库设有控制面板、开关电源、微型继电器、PLC、变频器、步进电机、交流电机、伺服电机、伺服驱动器、步进驱动器、接口板、操作面板、断路器、伺服电机接口、数显电压表，选择错误时有提示。
2.技术指标测量：选择万用表检查伺服电机连接线、带BOP面板的伺服驱动器，左右按钮调至欧姆档，拖拽黑红表笔分别插入R、S、T、U、V、W、接地相测试阻值，根据高亮提示，在场景中找到电源开关，拖拽电笔或万用表进行测量电源是否打开。
3）电器元件连接：根据电气接线图，连接好电源线、控制线，高亮提示接口，将驱动器、接口板、动力线、伺服电机、编码器、PLC、继电器按顺序连接好，打开总电源开关、伺服电源开关、故障电路开关后，提示故障代码，从三项中多选故障原因。
4）参数调整测试：电源合闸进行调速，按任务书要求设置驱动器参数，进行点动控制/模拟量调速/多段调速控制，观察三维伺服电机运动控制。选择6条PLC程序选择任意一种然后进行伺服驱动器模拟量调速，PLC参数可调，设置好驱动器参数，进入三维伺服电机运动控制界面及电气显示界面，操作面板设有伺服启动、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、异常重置、正转/反转选择、0-10滑动控制（电气面板实时显示数值）。
5）巡视伺服系统口罩机三维虚拟仿真机，观察其结构，可注入故障点，多选故障原因，进行故障定位，将故障原因与对应的检测及定位方法连线，选择正确后进行故障排除，将故障原因与对应的解决方法连线。
6）控制工艺方案，可选点动控制/模拟量调速/多段调速控制的单机模式及联机模式，调出控制面板，显示3条生产线运行，进行实时控制，可选点动、低中高速、启动、停止控制，速度可调，根据控制方案，系统自动得出生产线运行性能优劣，并提交交底记录。
工业型液压综合实验台配置清单

实验台	钢结构焊接而成	1台
万向轮	带自锁功能；滚轮式轴承	4只
专用泵站控制系统（1套）	空开带漏保	1只
	交流接触器	2只
	220V继电器	2只
	急停按钮	1只
	按钮（红、绿）	各2只
	指示灯	2吸
	急停按钮	各1只
变量叶片泵+驱动电动机	额定排量:12ml/r 额定压力:7MPa 额定功率:1.5kw 额定电压：AC380V	1套
定量叶片泵+驱动电动机	额定排量:12ml/r 额定压力:7MPa 额定功率:2.2kw 额定电压：AC380V	1套
油箱	额定容积100L	1只
空气滤清器	HS-1163	1只
吸油滤油器	MF-04	1只
油温油面计	LS-3	1只
油管	1.5米	2条
双作用液压缸组件	元件型号:MOB-40*150-LB 行程：150mm缸径40	2只
节流阀截止阀组件	元件型号：DV12-1-10B/	2只
溢流阀(直动式) 组件	元件型号：DBDH6P10B/100 组件型号：FQ-DH6P-2F	2只
溢流阀(先导式) 组件	元件型号：DB10-1-30B/315 组件型号：FQ-DB10-3F	1只
单向调速阀组件	元件型号：2FRM5-31B/15QB 组件型号：FQ-2FRM5-2F	1只
减压阀组件	元件型号：DR10-1-30B/100Y 组件型号：FQ- DR10-2F	1只
二位四通电磁换向阀组件	元件型号：4WE6C61B/CG24N9Z5L 组件型号：FQ-4WE6C-3F	2只
三位四通电磁换向阀(O) 组件	元件型号：4WE6E61B/CG24N9Z5L 组件型号：FQ-4WE6E-3F	1只
三位四通电磁换向阀(M) 组件	元件型号：4WE6G61B/CG24N9Z5L 组件型号：FQ-4WE6G-3F	1只
四通组件	组件型号：FQ-4T-3F	2个
甘油式压力表组件	组件型号：FQ-10MP a-1F-1M	2只
高压油胶管组件	组件型号10-1-25.6MP a-2M-0.7	5根
高压油胶管组件	组件型号10-1-25.6MP a-2M-1.0	10根
液压阀过渡底板	液压阀专用底板安装在阀上	20块
快换接头阳接头	开闭式液压快速接头	90只
快换接头阴接头	开闭式液压快速接头	56只
定量泵进油组件		1只
定量泵调压组件	DB10-1-30B/315	1只
变量泵进油组件		1只
变量泵调压组件	DB10-1-30B/315	1只
系统回油组件		1只
液压油	32#抗磨液压油	60升
PLC输入输出模块	组件型号：FQ-PLC-IN/OUT PLC:三菱FX1S-20MR 20点	1套
接近开关	DC24V二线制	4只
接近开关专用支架	铝型材,专业开模制作	4套
PLC编程电缆		1根
电源插排	AC250V 三孔	1个
产品使用手册	说明书、指导书	1册
设备维修必备工具	内六角扳手（9件）1套螺丝刀"+""-" 各1把活动板手 12寸 1把开中扳手 17-19 19-22 各1把尖嘴钳 1把	1套

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