液压与气动传动综合实验台,液压气动实训装置

发布时间：2024-04-19 16:33浏览次数：times

液压部分

工业型液压与气动综合实验台是根据现代教学特点和的液压传动课程教学大纲要求设计的实验台。它采用先进的力士乐技术的液压元件和独特的模块化，构成了插接方便的系统组合，满足高等院校、中等专业学校及职业技工学校的学生进行液压传动教程的实验教学要求；达到培养学生动手、设计及综合运用能力，提高和加强了学生的创新设计能力的目的。
一、主要特点:
1.系统全部采用标准的工业液压元器件，使用安全可靠，贴近工业化。
2.快速可靠的连接方式，特殊的密封接口，保证实验组装方便快捷，拆接不漏油，清洁干净。
3.精确的测量仪器，方便的测量方式，使用简单，测量精确可靠。
4.采用可编控制器（plc）与微机通讯，实现电气自动化控制、可在线编程监控及故障检测。
①常用液压元件的性能测试
1.液压泵的特性测试
2.溢流阀的特性测试（静态测试）
3.节流调速阀的特性测试
②液压传动基本回路实验：
1) 溢流阀调压回路
2) 简单压力调定回路
3) 溢流阀缓冲回路
4) 二级压力回路
5) 双向压力调整回路
6) 多个溢流阀的调压回路
7) 减压阀的减压回路
8) 换向阀的卸荷回路
9) 先导式溢流阀的卸荷回路
10) 顺序阀的平衡回路
11) 速度调节回路
12) 调速阀短接速度换接回路
13) 节流阀进油节流调速回路
14) 节流阀回油节流调速回路
15) 调速阀进油节流调速回路
16) 调速阀回油节流调速回路
17) 节流阀变压节流调速回路
18) 调速阀变压节流调速回路
19) 进油节流调速回路
20) 回油节流调速回路
21) 方向控制回路
22) 保压（自锁）回路
23) 双缸工作控制回路
24) 顺序阀顺序动作回路
25) 电气行程开关顺序动作回路
26) 压力继电器顺序动作回路
27) 用PLC控制液压回路和系统
28) 液压传动性能实训
④ 学生自行设计、组装的扩展液压回路实验可达80种.
⑤ 可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机电液一体控制实验形式。
1、PLC的指令编程，梯形图编程的学习
2、PLC编程软件的学习及使用
3、PLC与计算机的通，在线调试、监控
4、PLC对液压传动控制的优化
二、实验台组成：
① 实验工作台
实验工作台由铁制主体与铝合金型面板(T型钩槽)等构成。
工作台尺寸：长×宽×高=1900mm×1050mm×1800mm (其包装后约300kg)
② 液压泵站
系统额定工作压力：6.3Mpa。（可至7Mpa）
⑴. 电机—泵装置（1台）
变量叶片泵-电机1台：
变量叶片泵：单向，公称排量6.67mL/r，容积效率 90%；
电机：三相交流电压，功率2HP 4P，转速1450r/min；
虚拟频谱仪、逻辑分析仪、示波器、三用表仿真软件：
本软件为apk的格式，可在PC端使用，也可在移动端使用，本软件的功能有：电阻的测量、交流电压的测量（测量变压器，若变压器测量烧坏多用表时，冒黑烟提示并可以重置多用表）、晶体管的极性判断、直流电压测量（通电流表档时灯光亮）、直流电流的测量、以及电容好坏的判断。本软件可任意拖动红色与黑色笔头，2个笔头拖拽至被测物体上定位时显示红圈，如未定位准确无红圈显示，并在进行错误操作的时（如所选量程错误、所测数据错误等等），仪表指针将无反应、提示错误重新测量等，本多用表可选择交流电压档，直流电压档，电阻档，电流档，电阻调0，并且可放大显示数据，可清楚观看所测数据大小。学生可以通过本软件学习多用表的正确使用方法。
虚拟多用表参数：
交流电压量程档位分：10、50、250、1000
直流电压档位分：0.25、1、2.5、10、50、250、1000
欧姆档分：x1，x10，,100，,1000，,1K，x10K，x100K
电流表档位：50μa、0.5、5、50、500
BATT：1.2-3.6V，RL=12Ω
BUZZ：R×3
红外发射检测功能：垂直角度±15°距离1-30cm
三极管测量孔
⑵. 油箱：公称容积45L；附有液位、油温指示计，吸油、回油滤油器，安全阀等
③ 常用液压元件
以博世力士乐北京华德元件为主，配置详见配置清单。
每个液压元件均配有油路过渡底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合型面板上。
④ 电气测控单元
可编程序控制器(PLC)：三菱系列，I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz,控制电压为DC24V，设有手动，自动，顺序等控制功能.用电安全与触电急救虚拟仿真系统
软件采用二维与三维结合的虚拟画面，教导学生用电的安全和急救方法，软件内设有单相触电、两相触电、跨步触电、低压触电急救、高压触电急救、人工呼吸救护法、牵手呼吸救护法、胸外心脏按压就护法等原理讲解与教学，单相触电分维修带电断线、维修插座触电、室外触电等原理演示。低压触电和高压触电教学主要为学生讲解演示如何解救处于低压触电或者高压触电时的人，人工呼吸救护法、牵手呼吸救护法、胸外心脏按压就护法采用采用3D虚拟仿真技术展示，经过渲染和润色，使模型看起来与真实部件一般无二，画面逼真。通过实训能够对学生进行实训室安全用电教育，提高学生的安全意识，使学生学会一些自救的方法，让学生在遇到危险时能采取一定的安全措施，保护自己，以及熟悉各种电气事故产生的原因和处理电气事故的实用操作措施，减少电气事故的发生。
⑤液压气压传动设计与控制虚拟仿真软件（提供版权证书并演示）
本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，界面设有首页、帮助、全屏、元件认知、回路搭建、关键元件测试、典型系统测试界面。
5.1元件识别采用了自动播放的形式，介绍了设备上的邮箱、液位计、油泵机组（此处介绍弹出液压符号、原理与介绍，点击确定进入下一项介绍）、阀架、压力表、传感器等
5.2元件拆装分为学习模式与考核模式，内置电磁换向阀、板式溢流阀、柱塞泵、过滤阀、电液伺服阀，学习模式中提示拆卸顺序，高亮显示，考核模式时拆卸与安装均无提示，拆装顺序出错时，将不能再进行下一步的拆装。工具栏内设有可拖拽的密封件、泵、阀、滤油器、六角扳手、管钳、活扳手、呆扳手、M5螺丝。
5.3液压元件构建设有单向阀（液控、锥阀芯、球阀芯）、换向阀主体结构（O型、Y型、H型）、液压缸（拼装柱塞、双作用单出杆、双作用双出杆、单作用双出杆、单作用单出杆）等的构建，每种构建实验都采用了图形化的方式，通过拖拽设定好的图形，进行构建，图形库中有混淆图形。
5.4液压选型是通过液压原理图，然后选择泵的公称排量（12项，含11项混淆项）和压力等级（5项，含4项混淆项）、电磁溢流阀的选择（3项规格、3像压力等级、3项流量等级，均有混淆项）、滤油器的选择（多项选择含混淆项）、伺服阀的选择（多项选择含混淆项）、选择错误系统将自动进行提示正确答案，选择完后根据提示拖拽相应的工具到高亮部位。
5.5回路检查是通过选择正确的配件，包含密封圈的选择、检查阀门开关等。然后下一步骤进行开机，根据提示开机，开机后进入监控界面，根据提示逐一开启设备，提示的形式为文字与按钮高亮，
5.6液压缸压力测试通过后台界面的测试按钮进入实验，逐步分为启动摩擦测试、启动摩擦力、参数设置、开始测试、绘制曲线、停止测试。
5.7典型系统测试分试运行、阶段响应测试、频率响应测试。以上测试均为通过后台监控界面进行实验。
5.8软件须能进行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。且整体同一平台，不得以单独的资源展现。
三、液压部份配置清单

实验操作台
1	实验台	钢结构焊接而成	1台	教仪
2	万向轮	带自锁功能；滚轮式轴承	4只	安装实验台底部
3	脚垫	可调节固定	4只	安装实验台底部
液压泵站
4	专用泵站控制系统（1套）	空开带漏保	1只	CHNT
5		交流接触器	2只	CHNT
6		220V继电器	2只	欧姆龙
7		急停按钮	1只	教仪
8		按钮（红、绿）	各2只	教仪
9		指示灯	2吸	教仪
10		急停按钮	各1只	教仪
11	变量叶片泵+驱动电动机	额定排量:6.67ml/r 额定压力:6.3MPa 额定功率:1.5kw 额定电压：AC380V	1套	教仪
12	蓄能器	NXQ-0.6L	1套	凯虹液压
13	油箱	额定容积45l	1只	教仪
14	空气滤清器	HS-1163	1只	登胜液压
15	吸油滤油器	MF-04	1只	登胜液压
16	先导式溢流阀	DB10	1只	SUPER
17	先导式溢流阀阀块		1套	教仪
18	油温油面计	LS-3	1只	登胜液压
19	单向阀	S10A12B/	2只	华德液压
20	风冷器	AW0607-CA1∮220V	1只	恒昌
21	压力表	YN-60 0-10MPa	2只	飞天液压
22	油管	1.5米	2条	教仪
液压配件
23	双作用液压缸组件	元件型号:MOB-50*200-LB 行程：200mm缸径50	2只	TIANYU
24	节流阀截止阀组件	元件型号：DV8-1-10B/	2只	华德液压
25	单向阀组件	元件型号：S8A02B/	2只	华德液压
26	液控单向阀组件	元件型号：SV10PB1-30B/ 组件型号：FQ-SV10-3F	1只	华德液压
27	溢流阀(直动式) 组件	元件型号：DBDH6P10B/100 组件型号：FQ-DH6P-2F	2只	华德液压
28	溢流阀(先导式) 组件	元件型号：DB10-1-30B/315 组件型号：FQ-DB10-3F	1只	华德液压
29	顺序阀组件	元件型号：DZ10-1-30B/210YM 组件型号：FQ-DZ6-3F	2只	华德液压
30	单向调速阀组件	元件型号：2FRM5-31B/15QB 组件型号：FQ-2FRM5-2F	1只	华德液压
31	减压阀组件	元件型号：DR10-1-30B/100Y 组件型号：FQ- DR10-2F	1只	华德液压
32	二位三通电磁换向阀组件	元件型号：3WE6A61B/CG24N9Z5L 组件型号：FQ-3WE6A-3F	1只	华德液压
33	二位四通电磁换向阀组件	元件型号：4WE6C61B/CG24N9Z5L 组件型号：FQ-4WE6C-3F	2只	华德液压
34	三位四通电磁换向阀(O) 组件	元件型号：4WE6E61B/CG24N9Z5L 组件型号：FQ-4WE6E-3F	1只	华德液压
35	三位四通电磁换向阀(M) 组件	元件型号：4WE6G61B/CG24N9Z5L 组件型号：FQ-4WE6G-3F	1只	华德液压
36	二位四通手动换向阀组件	元件型号：4WMM6E50B/ 组件型号：FQ-4WMM6E-3F	1只	华德液压
37	压力继电器组件	元件型号：HED80A1X/100Z14KW 组件型号：FQ-HED8-1M	1只	华德液压
38	四通组件	组件型号：FQ-4T-3F	4个	教仪
39	甘油式压力表组件	组件型号：FQ-10MP a-1F-1M	4只	雷尔达
40	高压油胶管组件	组件型号10-1-25.6MP a-2M-0.7	10根	教仪
41	高压油胶管组件	组件型号10-1-25.6MP a-2M-1.0	15根	教仪
42	液压阀过渡底板	液压阀专用底板安装在阀上	20块	教仪
43	快换接头阳接头	开闭式液压快速接头	90只	威尔康
44	快换接头阴接头	开闭式液压快速接头	56只	威尔康
45	进油分油组件	组件型号：4P-4F	1套	教仪
46	回油分油组件	组件型号：4T-4F	1套	教仪
47	液压油	32#抗磨液压油	40升	中石油
控制面板
48	PLC输入输出模块	组件型号：FQ-PLC-IN/OUT PLC:三菱FX1S-20MR 20点	1套	教仪
49	时间延时模块	组件型号：FQ-YS-001	1套	教仪
附件
50	接近开关	DC24V二线制	4只	工业件
51	接近开关专用支架	铝型材,专业开模制作	4套	教仪
52	PLC编程电缆		1根	三菱
53	电源插排	AC250V 三孔	1个	公牛
54	产品使用手册	说明书、指导书	1册	教仪

注: 1、以上阀均附有过渡底板。
2、以上元件的型号没有写完全,如有差入，以阀名称为准。

易损件清单/套

序号	名称	规格	数量	备注
1	密封胶带（生料带）		2卷	教仪
2	密封组合垫片	Φ22	5只	教仪
3	开闭式快换接头	10通径	4套	教仪
4	按钮开关、电器控制按钮		4只	教仪
5	电器信号插头、插座		4套	教仪

备用工具清单(单位:把)/套

序号	名称	规格	数量	备注
1	活动扳手	6"	1 把	教仪
2	活动扳手	10"	2 把	教仪
3	内六角扳手	1.5mm – 10mm	1套	共9把
4	螺丝刀	φ6	1套	共4把
5	尖嘴钳		1把	教仪

气动部分

该实验台是根据《液压气动传动技术与实训》、《气动控制技术》等通用教材设计而成，集可编程控制器和工业气动元件、执行模块为一体，除可进行常规的气动基本控制回路实验外，还可以进行模拟气动控制技术应用实验、气动技术课程设计。采用PLC控制方式，可从学习简单的PLC指导编程、梯形图编程，深入到PLC控制的应用，可与计算机通讯、在线调试等实验功能，能完美结合气动技术和电气PLC控制技术，适用电工、机电一体化等专业实训考核。
一、主要特点：
1.模块化的结构设计搭建实验简单、方便，各气动元件成独立模块，配有方便安装的底板，实验时可以随意在通用铝合金型材板上组建各种实验回路，操件简单快捷。
2.快速可靠的连接接头，拆卸简便省时。
3.采用标准的工业气动元件，性能可靠、安全。
4.低噪音的工作泵站，提供一个安静的实验环境（噪声<60）。
二、实验项目：
① PLC控制回路实验:
1.单作用气缸的换向回路
2.双作用气缸的换向回路
3.一次压力控制回路
4.二次压力控制回路
5.高低压切换回路
6.双作用气缸的双向调速回路（进口调节、出口调节）
7.速度换接回路
8.缓冲回路
9.互锁回路
10.过载保护回路
11.位置控制式单往复回路
12.压力控制式单往复回路
13.时间控制式单往复回路
14.单双作用缸连续往复动作回路
15.采用节流阀的同步回路
16.三缸连动回路
17.计数回路
18.延时回路
19.逻辑阀的应用回路（或逻辑）
20.双手操作回路
② 继电器控制回路
汽缸缓冲回路
汽缸给进系统
双缸动作回路
② 可编程序控制器（PLC）电气控制实验，机-电-气一体化控制实验：
⑴ PLC指令编程、梯形图编程学习
⑵ PLC编程软件的学习与使用
⑶ PLC与计算机的通讯、在线调试
⑷ PLC与气动相结合的控制实验
⑸ PLC指令编程实训
③ 学生自行设计、组装和扩展各种回路实验
三、实验台组成：
实验台由实验台架、工作泵站、气动元件、电气控制单元等几部分组成。
1.实验台架：实验台架由铁制主体、铝合金操作面板等构成
工作台尺寸：长×宽×高＝1900mm×1050mm×1800mm (其包装重量约300kg)
2.工作泵站：
气泵输入电压：AC 220V/50Hz 电机（双头）功率：1200W
额定输出压力：0.8Mpa 气泵容积：20L
工作噪声：< 60分贝
3.气动元件：
以工业气动元件为主，配置详见附件。
气动元件均配有过渡底板（工程塑料），可方便、随意地将元件安放在实验面板（面板带"Ｔ"沟槽形式的铝合金型材结构）上。回路搭接采用快换接头，拆接方便快捷。
4.电气控制单元：
可编程序控制器(PLC)；采用三菱FX1S-20MR系列, I/O口20点；继电器输出形式。
电源电压：AC 220V/50Hz
四、工业型液压综合实验台气动部份配置清单

分类	项目	规格型号	数量
实验台	气动实验台（铝合金型材实验面板）		1台
动力泵站	空气压缩机	WY5.2	1台
执行元件	不锈钢-单作用气缸	元件型号：MSA-20*75-S	1只
	不锈钢-双作用气缸（单出杆）	元件型号：MA-20*100-S	2只
	不锈钢-双作用气缸（双出杆）	元件型号：MAD-20*100-S	1只
	气缸固定脚座	元件型号：MA20-LB	4套
调压件	三联件	元件型号：AC1500	1只
调压件	减压阀（带压力表）	元件型号：AR1500	1只
电控元件	二位三通电磁换向阀（常开）	元件型号：3V110-06-NO-DC24V	1只
	二位三通电磁换向阀（常闭）	元件型号：3V110-06-NC-DC24V	1只
	二位五通电磁换向阀（单）	元件型号：4V110-06-DC24V	2只
	二位五通电磁换向阀（双）	元件型号：4V120-06-DC24V	1只
	三位五通电磁换向阀（中封式）	元件型号：4V130C-06-DC24V	1只
纯气控元件	二位五通气控换向阀（单）	元件型号：4A110-06	2只
	二位五通气控换向阀（双）	元件型号：4A120-06	3只
	单向止回阀	元件型号：VOR-06	2只
	单向节流阀	元件型号：ASC100-06	2只
	顺序阀	元件型号：KSP-08	1只
	快速排气阀	元件型号：QE-01	2只
	或门逻辑阀（梭阀）	元件型号：ST-01	3只
机械元件	二位五通手动换向阀	元件型号：4H210-06	2只
	机械阀(滚轮式)	元件型号：JM-07	2只
	机械阀(按钮式)	元件型号：JM-06A	1只
电器元件	接近开关（带插头线）		4个
	磁性开关（带插头线）	元件型号：CS1-SBL-20	4个
	开关绑带	元件型号：MA20-BAND	4个
	可编程序控制器（PLC）	元件型号：FX1S-20MR	1只
	PLC下载线缆		1套
	时间继电器		1套
附件	L型调速节头	元件型号：SL4-01	7只
附件	强电插线		5条
备用件	消声器（小）	元件型号：BSL-01	4只
	消声器（大）	元件型号：BSL-03	2只
	减径直通	元件型号：PG8-6	2只
	"T"型三通	元件型号：PE-4	5只
	四通	元件型号：PZA-4	2只
	螺纹直通	元件型号：PC4-01	2只
	接头（弯）	元件型号：PL4-01	4只
	接头（弯）	元件型号：PL6-01	2只
	气管	元件型号：PUO0425（桔）	200米
	螺纹塞头	元件型号：1/8"	5只
	管塞	元件型号：PP-4	10只
资料	实验指导书		1册
资料	光盘(PLC软件、程序)		1套
工具	密封胶带（生料带）		2卷
	活动扳手	6"	2 把
	内六角扳手	10"	1套
	螺丝刀	Φ6*12.5	1套
	尖嘴钳	5"	1把
	剪刀	5"	1把

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