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	一、主要技术参数:
	    1、交流变频电机功率:550W;
	    2、磁粉制动器加载范围:0-50N·m;
	    3、中心高:178mm;
	    4、转矩转速传感器一个:额定转矩10N·m,转速范围0 – 6000r/min;精度均为0.1%;
	         转矩转速传感器一个:额定转矩50N·m,转速范围0 – 6000r/min;精度均为0.1%;
	    5、变频控制器调速范围:0-1500r/min,调速精度:0.1%;
	    6、外形尺寸:1200×780×1050mm;
	    7、重量:300kg 。
	二、基本配置:
	    1、安装及支承平板一套;
	    2、变频电机及变频调速器一套;
	    3、磁粉制动器一个;
	    4、制动调节器一个;
	    5、效率检测分析软件一套;
	    6、传动零部件库:包括带传动、链传动、联轴器、减速器、支承部件;
	    (1)减速器:圆柱齿轮减速器:减速比1:10,摆线针轮减速器:减速比1:11,涡轮减速器:减速比1:10;
	    (2)同步带传动:带轮齿数Z1=34,Z2=51,节距L=9.42,
	                                聚胺脂同步带3×121×20、3×87×20mm;
	            三角带传动:带轮基准直径D1=80,D2=120,三角带A-1000 mm、A-700;
	            平皮带传动:小带轮直径D1=80 mm ,D2=120 mm, L=985(复合材料);
	    (3)链传动:链轮Z1=20,Z2=25,滚子链08B-1×76,滚子链08B-1×56;
	    (4)联轴器传动:弹性柱销联轴器,挠性爪形联轴器;磙子链联轴器;万向节联轴器
	    (5)中间过渡传动类:中间支承座3个,连接滑动槽2条;
	    (6)调整底板类:移动T型滑槽座(2件);T型槽用螺母(24件);
	                                圆柱齿轮、摆线针轮、蜗轮调整、中间过渡传动底板(各1件);
	    (7)支座类:驱动源、负载、圆柱齿轮、摆线针轮、蜗轮;
	    (8)搭接组合联接用标准件若干。
	    7、转矩转速传感器:额定转矩10 N•m ,转速范围0-6000 r/min
	         转矩转速传感器一个:额定转矩50N·m,转速范围0 – 6000r/min;
	    8、磁粉制动器加载控制模块。
	    9、配套工具一套,使用说明书和实验指导书各一本,
	   10、虚拟仿真教学系统
	三、实验内容:
	    1、机械传动方案设计;
	    2、机械传动系统拼装;提供40种以上传动方案:
	    A、典型单一传动
	    (1) 圆柱齿轮传动
	    (2) 平带传动
	    (3) 同步带传动
	    (4) 链传动
	    (5) 摆线针轮传动
	    (6) 蜗轮蜗杆传动
	    (7) V带传动
	    B、多级组合传动
	    (1) 平带--圆柱齿轮传动
	    (2) 同步带--圆柱齿轮传动
	    (3) 链-圆柱齿轮传动
	    (4) V带-圆柱齿轮传动
	    (5) V带-链传动
	    (6) 同步带-链传动
	    (7) 平带-链传动
	    (8) 摆线针轮传动-圆柱齿轮传动
	    (9) 链传动-圆柱齿轮
	    (10) 平带传动-圆柱齿轮
	    (11) 同步带传动-圆柱齿轮
	    (12) V带传动-圆柱齿轮
	    (13) 摆线针轮-平带传动
	    (14) 摆线针轮-同步带传动
	    (15) 摆线针轮-链传动
	    (16) 摆线针轮-V带传动
	    (17) 平带传动-摆线针轮 
	    (18) 同步带传动-摆线针轮
	    (19) 链传动-摆线针轮
	    (20) V带传动-摆线针轮
	    (21) 圆柱齿轮-链传动:
	    (22) 圆柱齿轮-平带传动
	    (23) 圆柱齿轮-同步带传动
	    (24) 圆柱齿轮-V带传动
	    (25) 链传动-蜗轮蜗杆
	    (26) 平带传动-蜗轮蜗杆
	    (27) 同步带传动-蜗轮蜗杆
	    (28) V带传动-蜗轮蜗杆
	    (29) 蜗轮蜗杆-链传动
	    (30) 蜗轮蜗杆-平带传动
	    (31) 蜗轮蜗杆-同步带传动
	    (32) 蜗轮蜗杆-V带传动
	    学生还可根据自己的拼装方案进行组装,联轴器可根据需要更换
	    3、机械传动系统传动参数:转速、转矩、功率效率的检测及分析。
	四、性能特点:
	    1、精确检测传动系统的传动参数;
	    2、设计拼装40种以上传动系统;
	    3、集变频调速技术、智能磁粉PID制动技术加载更迅速、稳定、准确,传感检测技术及应用计算机技术于一体,向学生展示了成果;
	五、软件内容及特点:
	    可描述传动系统输入、输出的转速、转矩及功率变化随负载变化的曲线,并可适时监测上述参数的数据窗口;
	六、造型及表面处理:
	    1、大气美观、实物感强、加工精细;
	    2、金属传动件均发兰处理、其他表面防锈处理加喷漆;
	    3、表面平整、光滑、清洁无划痕和脱落斑点。
	七、工控机配置:用户自备或厂家代购
	八、实验台主要配置
| 序号 | 名 称 | 数 量 | 备注 | 
| 1 | 工控机 | 1台 | 需方自备 | 
| 2 | 交流变频电机功率:550W | 1台 | |
| 3 | IO控制卡 | 1套 | |
| 4 | 液晶效率仪 | 1台 | |
| 5 | DA转换卡(两路) | 1套 | |
| 6 | HX-901转速转矩传感器 | 二台 | |
| 7 | CZ5磁粉制动器 | 一台 | |
| 8 | 摆线针轮减速器 | 一台 | |
| 9 | 圆柱齿轮减速器 | 一台 | |
| 10 | 蜗轮蜗杆减速器 | 一台 | |
| 11 | 螺纹传动组合(矩型、锯齿型、梯型) | 三套 | |
| 12 | 万向节传动组合(双头、单头) | 二套 | |
| 13 | 带传动组合(平带、V带、同步带) | 三套 | |
| 14 | 链传动组合 | 一套 | |
| 15 | 其它略 |  | 
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