透明液压PLC控制与湿式离合器变速箱综合实训台

发布时间：2024-04-19 16:32浏览次数：times

透明液压plc控制与湿式离合器变速箱综合综合实训装置主要特点
1、主要由实训桌、综合实训装置、湿式离合器变速箱、液压元件和电器控制器件、可编程控制器（PLC）等器件组成。
2、实训桌、综合实训装置为铁质双层亚光密纹喷塑结构，实训桌抽屉内存放液压元件等。
3、配备常用液压元件：每个液压元件均配有安装底板，可方便、随意地将液压元件安放在铝合金型材面板上（面板带"T"沟槽形式的铝合金型材结构）。油路搭接采用半开闭式快换接头，拆接方便，不漏油。
4、实训元件均为透明有机材料制成，便于了解掌握常用液压元件的结构，性能及用途、实训组装回路快捷、方便。
5、实训电气控制单元采用先进的PLC控制，也可以采用独立的继电器控制单元进行电气控制。
主要功能
1、真实演示湿式离合器变速箱摩擦片分离、结合、换挡、变速动作；
2、了解湿式离合器液压系统组成及工作原理，各内部结构及工作过程；
3、进行湿式离合器变速箱液压系统拆装和组合、电气控制系统回路实验；
4、透明液压湿式离合器变速箱液压系统换向回路仿真软件：
真实演示湿式离合器变速箱摩擦片分离、结合、换挡、变速动作；了解湿式离合器液压系统组成及工作原理，各内部结构及工作过程。
主要技术参数
1、电源：AC220V允差±l0%，50Hz；
2、直流电源输入AC220V输出DC24V/3A
3、装置容量：≤1kVA；
4、工作环境温度：－5℃～40℃；
5、工作湿度：≤90%(40℃时)；
6、实训装置外形尺寸：1600mm×750mm×1750mm
7、湿式离合器变速箱外形尺寸：530mm×320mm×350mm
8、液压泵站：
（1）系统额定压力0.8MPa；
（2）定量齿轮泵-电机1套：采用内轴一体式安装，结构紧凑，噪音低；定量齿轮泵：额定流量4L∕min，压力2.5MPa；电机：功率250W，调速范围0－1500r/min。油箱：公顷容积6L、过滤器、L-HL46号液压油。
8、湿式离合器变速箱结构：
（1）离合器缸体由实芯透明机玻璃车削加工而成，缸体厚15mm，可透视内部物体。上面加工内花键槽，主动摩擦片通过花键槽传递动力。
（2）各齿轮、活塞等采用透明有机玻璃及工程塑料制作加工，离合器传动轴轴采用铝棒车削制作。变速箱壳体用透明有机玻璃做成，能够看到内部各轴。
（3）主动摩擦片的外缘有外花键齿槽，通过离合器缸体上的内花键齿槽与离合器缸体配合。被动摩擦片的内缘有内花键齿槽，通过输出齿轮的外花键齿槽与齿轮相连。
（4）螺旋弹簧两端分别支撑于输出齿轮和活塞端面。当离合器缸体通入液压油时，液压油推动活塞移动压紧主、从动摩擦片，使它们结合，实现动力传递。当断开液压油时，螺旋弹簧推动活塞回位，主、从动摩擦片分离，切断动力传递。
（5）活塞与离合器缸体之间采用O型密封圈密封，活塞与轴采用O型密封圈密封。各齿轮通过滚针轴承安装在轴上。各轴通过单列向心圆柱滚子轴承安装于变速箱壳体上。
（6）离合器轴上加工有两个控制油道，分别控制左右的活塞，前端设置旋转接头。动力输入与输出轴的轴端分别有扭矩输入、输出连接的位置。
9、液压元件：
采用透明工艺加工而成，工作压力2.0MPa。每个透明液压元件皆配有底板，可方便、随意地安放在操作面板上。油路搭接采用快换接头，而且采用透明软管，可清晰直观看见油路的流动，不漏油。
10、电器控制单元：
（1）PLC主机模块：主机选用三菱FX1S-20MR主机，12路DC输入／8路继电器输出。
（2）配有控制模块：电源模块，PLC控制模块，继电器控制模块，控制按钮模块，液压元件独立模块等。
11、电磁换向阀：DC24V.吸力3mpa
12、虚拟仿真实训软件
液压气压传动设计与控制虚拟仿真软件
本软件基于unity3d开发，软件采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，界面设有首页、帮助、全屏、元件认知、回路搭建、关键元件测试、典型系统测试界面。
1.元件识别采用了自动播放的形式，介绍了设备上的邮箱、液位计、油泵机组（此处介绍弹出液压符号、原理与介绍，点击确定进入下一项介绍）、阀架、压力表、传感器等
2.元件拆装分为学习模式与考核模式，内置电磁换向阀、板式溢流阀、柱塞泵、过滤阀、电液伺服阀，学习模式中提示拆卸顺序，高亮显示，考核模式时拆卸与安装均无提示，拆装顺序出错时，将不能再进行下一步的拆装。工具栏内设有可拖拽的密封件、泵、阀、滤油器、六角扳手、管钳、活扳手、呆扳手、M5螺丝。
3.液压元件构建设有单向阀（液控、锥阀芯、球阀芯）、换向阀主体结构（O型、Y型、H型）、液压缸（拼装柱塞、双作用单出杆、双作用双出杆、单作用双出杆、单作用单出杆）等的构建，每种构建实验都采用了图形化的方式，通过拖拽设定好的图形，进行构建，图形库中有混淆图形。
4.液压选型是通过液压原理图，然后选择泵的公称排量（12项，含11项混淆项）和压力等级（5项，含4项混淆项）、电磁溢流阀的选择（3项规格、3像压力等级、3项流量等级，均有混淆项）、滤油器的选择（多项选择含混淆项）、伺服阀的选择（多项选择含混淆项）、选择错误系统将自动进行提示正确答案，选择完后根据提示拖拽相应的工具到高亮部位。
5.回路检查是通过选择正确的配件，包含密封圈的选择、检查阀门开关等。然后下一步骤进行开机，根据提示开机，开机后进入监控界面，根据提示逐一开启设备，提示的形式为文字与按钮高亮，
6.液压缸压力测试通过后台界面的测试按钮进入实验，逐步分为启动摩擦测试、启动摩擦力、参数设置、开始测试、绘制曲线、停止测试。
7.典型系统测试分试运行、阶段响应测试、频率响应测试。以上测试均为通过后台监控界面进行实验。
8.软件须能进行全方位旋转、放大、缩小观看其细节。且整体同一平台，不得以单独的资源展现。
单片机、plc可编程设计与控制虚拟仿真软件
本软件基于unity3d开发，内置任务书与实验提示，采用三维漫游的形式，可通过键盘控制移动，鼠标控制镜头方向，鼠标滚轮控制画面远近，可360度旋转，三维墙体上画有电气图。
1.设备元件组装：根据高亮提示，找到元件控制架，可从元件库中按电气元件布局图拖拽元件安置到元件控制架上，元件库设有控制面板、开关电源、微型继电器、PLC、变频器、步进电机、交流电机、伺服电机、伺服驱动器、步进驱动器、接口板、操作面板、断路器、伺服电机接口、数显电压表，选择错误时有提示。
2.技术指标测量：选择万用表检查伺服电机连接线、带BOP面板的伺服驱动器，左右按钮调至欧姆档，拖拽黑红表笔分别插入R、S、T、U、V、W、接地相测试阻值，根据高亮提示，在场景中找到电源开关，拖拽电笔或万用表进行测量电源是否打开。
3）电器元件连接：根据电气接线图，连接好电源线、控制线，高亮提示接口，将驱动器、接口板、动力线、伺服电机、编码器、PLC、继电器按顺序连接好，打开总电源开关、伺服电源开关、故障电路开关后，提示故障代码，从三项中多选故障原因。
4）参数调整测试：电源合闸进行调速，按任务书要求设置驱动器参数，进行点动控制/模拟量调速/多段调速控制，观察三维伺服电机运动控制。选择6条PLC程序选择任意一种然后进行伺服驱动器模拟量调速，PLC参数可调，设置好驱动器参数，进入三维伺服电机运动控制界面及电气显示界面，操作面板设有伺服启动、低速、中速、高速、伺服停止、扭矩限制、异常重置、正转/反转选择、0-10滑动控制（电气面板实时显示数值）。
5）巡视伺服系统口罩机三维虚拟仿真机，观察其结构，可注入故障点，多选故障原因，进行故障定位，将故障原因与对应的检测及定位方法连线，选择正确后进行故障排除，将故障原因与对应的解决方法连线。
6）控制工艺方案，可选点动控制/模拟量调速/多段调速控制的单机模式及联机模式，调出控制面板，显示3条生产线运行，进行实时控制，可选点动、低中高速、启动、停止控制，速度可调，根据控制方案，系统自动得出生产线运行性能优劣，并提交交底记录。
配置清单

序号	名称	型号	数量
1	实训桌		1张
2	综合实训装置		1台
3	PLC主机模块	三菱FX1S-20MR	1块
4	电源模块		1块
5	继电器控制模块		1块
6	PLC控制按钮模块		1块
7	机泵组（泵站系统）		1套
8	透明湿式离合器变速箱	透明元件	1台
9	三位四通电磁换向阀	透明元件	1只
10	先导式溢流阀	透明元件	1只
11	三通接头	透明元件	3只
12	压力表	透明元件	1只
13	透明液压皮管		10米
14	电磁阀通用连接线		1条
15	编程电缆（适配器）	三菱	1条
16	液压油	L-HL46号	5kg
17	油盘		1只
18	螺丝刀（一字、十字）	3×80mm	2把
19	剪刀		1把
20	活动板手		1把
21	尖嘴钳		1把
22	内六角扳手M5		1把
23	内六角扳手M6		1把
24	内卡簧钳		1把
25	外卡簧钳		1把
26	各种密封圈		1袋
27	快速油接头		2只
28	湿式离合器变速箱液压使用说明书		1册
29	三菱PLC编程软件与控制程序	光盘	1盘

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