四层电梯仿真模型,电梯仿真机,仿真电梯教学模型

发布时间：2024-04-19 18:37浏览次数：times

为了配合大中专院校、技校、职业学校、劳动就业培训中心、电梯维修物业管理部门等有关电梯专业和工业自动化专业课程演示实验，使更多的人能够更好地了解电梯、使用电梯，培养出更多的电梯专业人才，适应电梯行业的发展需要，我公司经过深入探索研究，精心设计出了LYT系列透明仿真教学电梯。
公司的LYT系列透明电梯是根据*常见的升降式电梯结构，采用透明有机材料制成，其结构与实际电梯完全相同，且几乎具备了实际电梯的所有功能。事实上可以把它看作是小型化了的真实电梯。

为了便于教学，电梯大部分部件均是采用透明有机材料制成，使得电梯的内部结构一目了然；***电梯的运行过程，以及每个动作都十分明了，且可以反复实际动手操作。使学生能够很直观、透彻地了解、掌握电梯的结构及其动作原理，达到事半功倍的效果。解决了以往电梯教学中单纯理论的教学方式或是参观实际电梯时所带来的不安全，无法全面了解其内部结构及运行过程等实际问题。
电梯的电气控制系统采用三菱的可编程控制器(plc)智能控制，交流变频调速驱动，其硬件结构的组成及功能与实际电梯完全一样。具有自动平层、自动关门、顺向响应轿内外呼梯信号、直驶、电梯安全运行保护以及电梯急停、慢上、慢下、照明、风扇等功能。且具有性能可靠、运行平稳、操作简单、能耗低和便于教学等特点。
***透明仿真教学电梯的软硬件均采用开放式结构，***院校也可以利用此套装置进行二次开发研究。如：
群控电梯（统一调度多台集中并列的电梯）；
并联控制电梯（2-3台电梯的控制线路并联，进行逻辑控制，共用层站外召唤按钮）；
集选控制电梯；
信号控制电梯，等等。
采用变频器作为三相交流曳引原动机的调速装置。该装置采取电压矢量控制方式，对电机具有加减速控制、正反转控制、点动控制及根据模拟输入控制等多种功能。同时兼对原动机的断相、缺相、相序紊乱及过压、欠压、过流、过载、失速等有保护功能。
采用此套设备进行配套教学，使广大师生对电梯的结构、关键部件以及电气控制、电梯的运作过程有了直观、形象的认识，易于加深对电梯相关知识的了解、掌握。***通过使用FPWINGR软件，直接在PC机上用梯形图编程，并进行现场实际操作调试，对学生学习、了解和掌握可编程控制器(PLC)及其应用以及工业过程自动化控制都有很大的帮助。
电梯系统逻辑控制则由PLC完成（可联机），PLC采用的是日本三菱公司的FX3U-64MR型，其输出方式为继电器输出形式。通过主机上配有的RS422或RS232接口，可实现PLC与PC机的通讯。使用GX-Developer软件，可直接在PC机上用梯形图编程、调试，直观易学，便于初学者掌握；此外也可用FP编程器II进行指令编程，现场直接调试。
透明仿真教学电梯整套配备：
1、主电梯模型——包括三菱FR-D720S-0.4变频器、三菱FX3U-64MR型可编程控制器（PLC）；
2、PLC外设专用通讯电缆；
3、三菱编程器操作手册；
4、三菱PLC专用编程工具软件；
5、教学电梯使用说明书。
电梯的基本结构：
1. 机房部分：包括曳引减速机、曳引电动机、制动器、曳引轮、限速器、旋转编码器。
2. 井道部分：包括导轨、对重机构、轿厢（门机机构、安全钳、导靴、照明灯、风扇）、层门、楼层召唤指示控制器、曳引绳、导向轮、一层平层感应器（计数复位）、上（下）限位开关、上（下）极限开关、随行电缆、轿厢控制器、缓冲器等。
3.电气控制部分：电源空气开关（漏电脱扣器）、DC12V驱动电源、PLC可编程控制器、接线端口电路板、
到站钟等。
电梯轿厢位置检测和电气选层信号由安装在轿厢顶上和各层站的双稳态磁性开关得到，从而摆脱了以往靠继电器和接触开关等有触点器件控制的庞杂线路系统，优化了线路，大大地提高了系统运行的可靠性，同时也便于检修.
A. 限速器与安全钳保护系统
当发生意外事故时，轿厢超速或高速下滑（如钢丝绳折断，轿顶滑轮脱离，曳引机蜗轮啮合失灵，电机下降转速过高等原因）。这时，限速器就会紧急制动，通过安全钢索及连杆机构，带动安全钳动作，使轿厢卡在导轨上而不会下落。
B. 轿厢、对重用弹簧缓冲装置
缓冲器是电梯极限位置的安全装置，当电梯因故障，造成轿厢或对重蹾底或冲顶时（极限开关保护失效），轿厢或对重撞击弹簧缓冲器，由缓冲器吸收电梯的能量，从而使轿厢或对重安全减速直至停止。
C. 终端极限开关安全保护系统
在电梯井道的顶层及底层装有终端极限开关。当电梯因故障失控，轿厢发生冲顶或蹲底时，终端极限开关切断控制电路，使轿厢停止运行。
D. 门安全触板保护装置
在轿厢门的边沿上，装有活动的安全触板。当门在关闭过程中，安全触板与乘客或障碍物相接触时，通过与安全触板相连的联杆，触及装在轿厢门上的微动开关动作，使门重新打开，避免事故发生。
E. 门机力矩安全保护装置
门机用一定的力矩同时关闭轿厢门和厅门。当有物品或人夹在门中时，就增加了关门力矩，于是通过相连的行程开关使轿厢门和厅门自动重新打开，从而避免事故发生。
F、厅门自动闭合装置
电梯层门的开与关，是通过安装在轿门上的开门刀片来实现的。每个层门都装有一把门锁。层门关闭后，门锁的机械锁钩啮合，同时层门与轿门电气连锁触头闭合，电梯控制回路接通，此时电梯才能启动运行。
G、消防呼叫系统与消防联动动作通道
H、井道照明系统
I、底层虚拟水泵系统
J、消防排水装置
K、轿厢底层装置
L、消防挡水装置
M、职业技能综合集成训练虚拟仿真系统
软件内模型可进行360°旋转、放大、缩小、平移，设有通用互动按钮：返回、首页、帮助。所有虚拟仿真任务过程有提示，在进行完一项任务后软件自动打钩。工具库上方设有实验任务
1、基本立体（旋转模型时XYZ空间坐标图标自动跟随旋转。）
A、平面立体：实验步骤分为实验任务（文字提示任务）—搭建模型（拖拽工具库中的模型到三投影面体系中，并自动显现投影，选择错误时有提示）—改变姿态（通过点击上下左右箭头改变）—选择投影（进入答题界面，在6项中选择此时完成的三维投影图）
B、截切立体：实验步骤分为实验任务（文字提示任务）—搭建模型（拖拽工具库中的模型到三投影面体系中，并自动显现投影）—标注投影情况（为三维投影图标定，在14处空白栏中选择相应的标注符号）
C、相贯立体：实验步骤分为实验任务（文字提示任务）—挖孔（选择任意挖孔模型，此时将可在XYZ空间坐标中选择任意面，模型同时切换，并出现一个坐标滑块，根据滑块位移大小，模型出现对应程度的剖切面）—孔径变化（选择1-4孔径）—后方通孔—选择投影（进入答题界面，在8项中选择此时完成的三维投影图）
2、组合体
A、组合体拼装：实验步骤分为实验任务（文字提示任务）—选择组合体模型（可选8种模型）—拼装组合体（根据选择的模型挑选工具库模型并拖拽组合）—剖切组合体（可在XYZ空间坐标中选择任意面，模型同时切换，并出现一个坐标滑块，根据滑块位移大小，模型出现对应程度的剖切面）—选择侧面投影（进入答题界面，根据已知正面、水平投影图，在3项中选择正确的侧面投影图）
B、组合体读图：实验步骤分为实验任务（文字提示任务）—选择组合体剖视图（可选8种图）—构建组合体模型（根据选择的模型挑选工具库模型并拖拽组合）—剖切组合体（可在XYZ空间坐标中选择任意面，模型同时切换，并出现一个坐标滑块，根据滑块位移大小，模型出现对应程度的剖切面）—选择左视图（进入答题界面，根据已知主视图、俯视图，在3项中选择正确的左视图）
3、装配体
A、机械传动机构：8种机构（蜗轮蜗杆、齿轮齿条、螺旋传动、平面外啮合齿轮、平面内啮合齿轮、空间直齿圆锥齿轮、带传动、链传动）任选，选好后工具栏中出现模型，自由拖拽将模型组合，组合完毕后可操作模型，每种机构都带有简介、视频演示、图样画法。答题界面共有6题，每题4个选项。
B、齿轮油泵：根据提示选择工具库模型逐步搭建模型，可选择简介、图样画法、动画原理（模型内部运动原理可视）进行学习。答题界面共有2题，每题4个选项。
C、机械机构搭建：2种机构（2自由度机械手臂、3自由度机械手臂），根据提示选择工具库模型逐步搭建模型，组合完毕后可操作模型，每种机构都带有简介、视频演示。答题界面（须2种模型都搭建完毕才能进入）共有2题，每题4个选项。
主要技术参数：

外形尺寸：长*宽*高=700*700*2300
净重量：135kg 载重量：5kg
输入电压：220V
输入频率：50Hz
额定电流：2.5A
功率：0.4KW
曳引机速比：1:15

模数：1.5(蜗轮减速器)
曳引电动机型号：YS-5634W
功率：0.18KW 电压：220V
转速：1400 rpm
控制方式：三菱FX3U-64MR PLC控制
调速方式：交流变频调速
结构形式：四层站
电梯平层机构：旋转编码器永磁感应器

基本实训项目
(1) 传感器检测
(2) 高速计数器
(3) 厅门安全控制
(4) 变频器的基本使用
(5) 轿厢自动开关门控制
(6) 电梯终端开关保护
(7) 定时器指令
(8) 电梯运行呼叫指示驱动
(9) 电梯升降减速控制
(10) 数学运算指令
(11) 楼层显示
(12) 采用光电编码器的定位
(13) 消防联动呼叫系统设计
配置清单：

序号	名称	单位	数量
1	电梯框架	套	1
2	可编程控制器	套	1
3	变频器	只	1
4	机房部分	套	1
5	井道部分	套	1
6	厅门部分	套	1
7	轿厢部分	套	1
8	超速安全保护系统	套	1
9	轿厢、对重用弹簧缓冲装置	套	1
10	门机力矩安全保护装置	套	1
11	门安全触板保护装置	套	1
12	厅门自动闭合装置	套	1
13	终端极限开关安全保护系统	套	1
15	三相同步电动机	台	1
16	轿厢风扇	台	1
17	轿厢灯	台	1
18	旋转编码器	只	1
19	随行电缆	条	1
20	楼层召唤盒	块	4
21	轿厢内操纵盒	块	1
22	楼层显示	个	4
23	电气控制板	块	1
25	交流接触器	只	1
26	接线板	块	1
27	极限开关（上、下）	只	4
28	内六角扳手	套	1
29	活扳手150mm	把	1
30	轴用挡圈钳 6#	只	1
31	尖嘴钳	只	1
32	十字螺丝刀	只	2
33	一字螺丝刀	只	2
34	教学电梯使用说明书	册	1
35	软件等	套	1
36	消防呼叫系统	套	1
37	消防联动动作通道	套	1
38	井道照明系统	套	1
39	底层虚拟水泵系统	套	1
40	消防排水装置	套	1
41	轿厢底层装置	套	1
42	消防挡水装置	套	1

选配：故障设置板

GZ01	手动/自动开关信号
GZ02	1楼按钮开关信号
GZ03	2楼按钮开关信号
GZ04	直驶开关控制信号
GZ05	二楼上按钮开关信号
GZ06	备用
GZ07	称重/超速控制信号
GZ08	制动控制信号
GZ09	12V-
GZ010	关门信号中断
GZ011	备用
GZ012	备用
GZ013	备用
GZ014	开门按钮信号
GZ015	关门按钮信号
GZ016	二楼上按钮开关信号（长按）
GZ017	备用
GZ018	关门保护开关信号中断
GZ019	楼层显示A信号中断
GZ020	控制器输出正转信号中断
GZ021	变频器正转控制信号
GZ022	门电机正反转供电
GZ023	轿门开到位信号断开
GZ024	轿门开无输出
GZ025	轿门关到位信号
GZ026	关门输出失效
GZ027	关门保护开关信号常闭接通
GZ028	门力矩控制信号
GZ029	24V-
GZ030	备用
GZ031	备用
GZ032	备用
GZ033	备用

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